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盖世汽车讯 4月26日,青鸟智控天使轮投资标的超维动力(Kinetix AI)举办“降临 GIFTED”发布会,正式推出全球115个自由度全尺寸人形机器人“KAI”,并以“机器人对谈”的创新形式亮相,标志着具身智能从实验室走向真实生活场景迈出关键一步。
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超维动力
据悉,KAI搭载115个全身自由度,单手36自由度灵巧手,运动范围逼近真人,可完成精细抓握、柔顺交互;配备1.7kWh半固态电池,支持3小时双臂连续作业,双臂负载近20kg;全身触觉皮肤含18000个触点,可感知0.1N轻微触碰,实现安全自然的近距离协作。
据介绍,目前超维动力的世界模型系统已形成闭环结构,除主体模型外,系统还包括动作模块和评估模块。动作模块会根据当前状态生成候选动作港股开户,并传递给基模型;基模型再根据候选动作,生成未来状态;评估模块则对轨迹进行价值判断,包括任务进展、是否安全接触等。
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